九号平衡车:所谓“超速断电”究竟是怎样?
2016-04-05 13:41 中国新闻资讯 点击次数 :次
随着万木吐绿,春暖花开,越来越多的新老玩家在骑行九号平衡车,这台广受喜爱的大玩具可不像你想象的那样简单,其中还有很多“小奥秘”。为了大家能更好更安全的骑行九号平衡车,Ninebot推出了连刊《关于小九的那些事儿》,让玩家们能进一步的了解你脚下这台炫酷的九号平衡车。
那为什么会有“超速后或者加速时感觉车辆突然断电”这种情况呢?真实原因并非车辆主动断电,而是车辆的输出功率无法跟上用户的驾驶操作所需功率了。
任何电动车辆,无论是电动踏板车,还是电动汽车都有其系统能够支持的最大输出功率,这也是限制车辆最高速度以及加速时间的主要因素。
在驾驶电动踏板车或者汽车的时候我们会发现,如果将油门拧(踩)到底,车辆在低速时“推背感”是最强的,也就是车辆的加速最快,而速度越高,继续加速就越困难,直到达到车辆最高速度无法继续加速为止。这是因为同样的功率下,加速度与速度成反比关系。同时我们也会发现,体重越大的人,达到同样速度所需的加速时间就越长(对电动踏板车尤其如此),这是因为加速度还与重量成反比。
对于九号平衡车来说,为了实现“动态平衡”,车辆控制器需要快速的调节轮子的扭矩来抵消驾驶者重心前后变化的影响,当驾驶者重心往前时,车辆加速,重心往后时车辆减速或后退,在驾驶者看来车辆的加速和减速就好像是通过“体感”来控制的,这就是九号平衡车的基本原理。
九号平衡车本质上也是一种电动车辆,也有它的最大输出功率,也受到基本物理规律的限制。因此,当驾驶者重心倾斜太大(希望更快地加速),九号平衡车的输出功率已经无法满足这样的加速度所需要的功率时,车辆就会失去平衡而摔倒。同时,速度越高,驾驶者体重越大,越容易出现猛加速导致超功率的情况。
而为了尽量避免这种情况的出现,九号平衡车在设计时加入了“超速后仰报警”和“超功率后仰报警”的安全机制,当速度接近最高速度,或者车辆功率接近最大功率时,车辆会逐渐后仰并蜂鸣报警。同时请注意,车辆后仰是唯一能够限制继续加速的措施,因为车辆加速度是靠驾驶者重心来控制的。但是,当驾驶者加速过快时,特别是高速下再继续猛加速时,车辆很可能还来不及后仰限速就已经超功率了。在驾驶者看来就像是“车辆突然保护断电”。
唯一有效的解决方法,就是温和驾驶,避免剧烈加减速。避免在大坡上加速。体重超过85kg的用户,尤其更要温和地驾驶。
本期的《关于小九的那些事儿》就来说说一些九号平衡车玩家所谓的“超速断电”究竟是怎样的?那么要先从九号平衡车的设计原理聊起。
九号平衡车的设计原则是,永远第一优先保护驾驶者,而非保护车辆。九号平衡车的设计中,不存在“为了保护车子或者保护电池、而主动断电”这种逻辑。
那为什么会有“超速后或者加速时感觉车辆突然断电”这种情况呢?真实原因并非车辆主动断电,而是车辆的输出功率无法跟上用户的驾驶操作所需功率了。
任何电动车辆,无论是电动踏板车,还是电动汽车都有其系统能够支持的最大输出功率,这也是限制车辆最高速度以及加速时间的主要因素。
在驾驶电动踏板车或者汽车的时候我们会发现,如果将油门拧(踩)到底,车辆在低速时“推背感”是最强的,也就是车辆的加速最快,而速度越高,继续加速就越困难,直到达到车辆最高速度无法继续加速为止。这是因为同样的功率下,加速度与速度成反比关系。同时我们也会发现,体重越大的人,达到同样速度所需的加速时间就越长(对电动踏板车尤其如此),这是因为加速度还与重量成反比。
对于九号平衡车来说,为了实现“动态平衡”,车辆控制器需要快速的调节轮子的扭矩来抵消驾驶者重心前后变化的影响,当驾驶者重心往前时,车辆加速,重心往后时车辆减速或后退,在驾驶者看来车辆的加速和减速就好像是通过“体感”来控制的,这就是九号平衡车的基本原理。
换一种说法就是,相比于其他电动车辆通过油门控制加速的方式,为了保持动态平衡,九号平衡车的加速度完全是由驾驶者身体倾斜度来控制的。
九号平衡车本质上也是一种电动车辆,也有它的最大输出功率,也受到基本物理规律的限制。因此,当驾驶者重心倾斜太大(希望更快地加速),九号平衡车的输出功率已经无法满足这样的加速度所需要的功率时,车辆就会失去平衡而摔倒。同时,速度越高,驾驶者体重越大,越容易出现猛加速导致超功率的情况。
而为了尽量避免这种情况的出现,九号平衡车在设计时加入了“超速后仰报警”和“超功率后仰报警”的安全机制,当速度接近最高速度,或者车辆功率接近最大功率时,车辆会逐渐后仰并蜂鸣报警。同时请注意,车辆后仰是唯一能够限制继续加速的措施,因为车辆加速度是靠驾驶者重心来控制的。但是,当驾驶者加速过快时,特别是高速下再继续猛加速时,车辆很可能还来不及后仰限速就已经超功率了。在驾驶者看来就像是“车辆突然保护断电”。
唯一有效的解决方法,就是温和驾驶,避免剧烈加减速。避免在大坡上加速。体重超过85kg的用户,尤其更要温和地驾驶。
不要盲目的追求速度,安全才是重中之重,更多关于九号平衡车你应该了解的,请持续关注Ninebot连刊《关于小九的那些事儿》。
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