“笔墨当随时代”，其实就是指要表现出画家对于时代生活的真实感受。 我们也可以说“笔墨当随性情”，通过持续深入生活、扎根人民，笔墨技巧随着在生活中感受的不同而相应改变，从而不再千篇一律； 以对人民生活的认识和感受为依据，去探索所需要的艺术语言，创造出自己的而不是模仿别人的一套表现手法，进而创作出富有个性、情感、精神光芒的作品。

农永玉于1981年从师于书法家赵嘉喜，山水画从师于画家刘烟生，花鸟起萌于王雪涛，后又拜在黄正襄门下学习山水。1992年在中央美院进修，1993年加入北京齐白石艺术研究会，先后得到齐良迟，张文华，陈大章，启功，欧阳中石，刘炳森，刘力上，白雪石，等众多名家前辈的指点与教海。1997年又从师于路文选学习写意花鸟，2001年在北京东方神州书画院为一级书画师。2006年在北京东方白马书画院为一级美术师。2016年成为北京市齐白石艺术研究会研究员。农永玉主功山水兼画花鸟，动物。作品先后被一些机构与友人收藏。如红梅图捐助给唐山震后筹建小学，1998年在中国历史博物馆展出的山水作品捐给山西万家寨引黄入晋工程。2015年作品青绿山水由北京齐白石艺术研究会收藏。1996年作品双虎图被中南海首长收藏。2018年成功入选东方之韵国际巡回展井冈山开篇之曲，同年绽放第四届中国书画名家赴迪拜艺术展入展。2019年7月作品成功入选北京市民族文化宫举办的画者文脉全国书画名家邀请展。2020年受邀参加国际中国公益事业表彰大典，被评为2019年度国际中国最具影响力书画名家。