​随着人工智能的不断发展，“自动辅助驾驶”、“完全自动驾驶”等功能不断完善，各大汽车厂商也开始逐步配备自动驾驶系统。以特斯拉为例，一直以来以科技和智能为主，加之较为先进的自动驾驶功能，获得市场认可，销量与日俱增。其他新老汽车厂商也都开始自动驾驶系统装配，一时间，自动驾驶仿佛成为了判定车辆技术是否先进的标志。

自动驾驶发展到现在，划分成为了五个安全等级，即L1\L2\L3\L4。现阶段市场中最常用的等级为L3，即自动驾驶开启时，自动保持车道，遇前车距离过近减速，但仍然需要驾驶员一定程度上关注路况，在系统提示需要驾驶员接管时接管车辆。L4级别自动驾驶则更加智能，即“高度自动驾驶”，有地图信息的地方，以目前技术可以实现完全自动驾驶，且无需驾驶员干预。在国内厂商之间，可以大致分为两个派系“理论派”与“实战派”。“理论派”以L1\L2\L3技术上研发并应用在产品上，更着重与实用。“理论派”则是直接对L4级别系统进行研发，追求更加智能的自动驾驶技术。

最近，R汽车作为又一支新兴势力引起了业内关注。R汽车旗下首款SUV车型MARVEL R面向消费者销售。在现阶段大家尤为关注的自动驾驶上，MARVEL R处于一个什么样的水平，引起了人们的关注。就这个问题，我们准备挑选市面上一款价格接近的车型进行对比。国产小鹏汽车在国内市场上被认为自动驾驶技术比较领先，成为了我们最终选择的对比对象。分别为24.99万元的小鹏P7致享版和售价23.98万元的MARVEL R PRO版。

先来对比车辆自动驾驶设备配置。小鹏P7搭载了12个超声波传感器、4个车身摄像头、一个前向摄像头、三个毫米波传感器。可以做到对道路、车辆、行人、障碍物等路面对象的精确识别，通过配备完善的传感器以及摄像头捕捉的数据，传输给行车电脑，经过小鹏研发的自动驾驶系统，实现XPILOT 2.5。

在MARVEL R上，装载了4个环视摄像头、1一个实景摄像头、1个前视摄像头、3个毫米波雷达，以及惊人的12个超声波雷达。4个环视摄像头能捕捉到更加全面的车辆周边信息，而12个超声波雷达更是给车辆提供了更加精确的路面信息。在硬件和路面信息感知上，MARVEL R要比小鹏P7来的更加精准更加完善。

而小鹏P7中，ACC全速自适应巡航系统、LCC车道居中辅助系统、ALC自动变道辅助、ATC自适应弯道巡航、自动泊车等功能，对应到MARVEL R具备ICA集成式高速智能巡航和Super-TJA超级交通拥堵辅助功能。该功能使用与0-150公里/小时全速域范围内的自动辅助驾驶，包括车道保持、智能变道、弯道巡航等一系列功能。其中多场景下自动泊车，不单单局限于以往识别停车线停车，更多的雷达传感器可以适应更多不同场景的泊车需求，全自动泊入泊出，可以实现在直线行驶过程中自动寻找车位，无论垂直、水平停车位都能有效识别，真正做到让驾驶变得更简单、更轻松。

为了更好的认识MARVEL R的自动泊车功能，我们对比两辆车的泊车系统进行测试。通过测试我们发现两两者之间的区别，在车线明显的停车库中，水平、垂直停车位测试，两部车均表现了不俗的适应能力。在泊车速度上，两辆车都属于比较快完成的。小鹏可能因为行车电脑和泊车程序上，对于车库车挡以及墙面判定比较谨慎，留出的空间略大，在泊车时，后轮往往没有碰到车挡，车辆就已经停下，需要驾驶员再手动操作一下，不然车头可能突出线外。而在马路边的水平车位，间隙过大的问题更加明显，往往侧面离路肩距离还有很大空间的时候就完成了停车，导致车辆有时会出现车身在线外的情况。MARVEL R得益于更加精准的雷达传感器，在距离上把控的更加精准，对于狭窄和易碰环境下也能从容应对。

在车位识别上，MARVEL R能通一次性识别16个车位，而小鹏P7可能识别12个，要多出4个。MARVEL R在车位识别能力上也是高过小鹏的，对于化纤污损、化纤处不清晰的情况也能轻松完成识别。小鹏P7在识别率上则是略低于MARVEL R。MARVEL R则是更加适应于不同场地不同泊车情况。

如果觉得仅仅是这样的配置依旧不能满足的话，R PILOT智架成长包中，整车将配置增加到11个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达等硬件，高达28个。配合Mobileye EyeQ4H芯片、华为巴龙5G芯片，以及MARVEL R的强大行车系统，强大的软件及硬件，保证智能驾驶使用场景的安全性。伴随着5G技术的应用，红绿灯信息推送、停车起步引导、车速引导等17个应用场景，让道路环境、红绿灯变化信息变得可预知，从而实现对车速、通过路口等辅助功能的实现。

伴随着自动驾驶的发展和5G技术的不断完善，演化出了一条以视觉感知、雷达感知为代表的“单车智能”，另一边则是“车路协同”R汽车开辟了一条“单车智能”与“车路协同”融合式发展路线。对于市场和消费者来说，这种将两种合二为一的策略会更加吸引消费者，也更加适合中国市场环境。