​“自动驾驶”近几年已经成为汽车产业风口，各大车企及互联网领军企业似乎都开始了自动驾驶的研发，发布自动驾驶能力已经成为了行业常态，对未来汽车发展带来了积极效果，从身边汽车的属性就可以看出，曾经消费者都在“质疑”自动驾驶的可靠性，而现在L2级自动驾驶在十几万车上都已经快成为标配，转变的过程潜移默化，最主要离不开消费者的驾驶习惯。

与汽车品牌一样，当下的自动驾驶行业主要有三种发展模式：一是以谷歌Waymo为代表的科技公司模式，走一步到位的Robotaxi路线；另一种是以特斯拉为代表的，电动车厂商自主发展自动驾驶技术、自产自销的商业模式；第三种是被业内人士普遍看好一种稳健模式，以通用汽车Cruise为代表的主机厂与自动驾驶团队合作的模式。

今天我们就挑选了一些热门车型，看看谁的自动驾驶最好用，它们分别是特斯拉MODEL Y、蔚来ES6、MARVEL R、宝马iX3。

MODELY分层销售，基础功能不强

先来看特斯拉Model Y，基础版拥有辅助驾驶功能，包括了跟车巡航与车道保持，车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速与制动。而升级版的FSD则需要用户以6.4w元人民币的价格进行购买。FSD指完全自动驾驶能力，功能包括了自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道；自动辅助导航驾驶：自动驶入或驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆；智能召唤：在合适的场景下，停在车位的汽车会响应您的召唤，驶出车位并前往您所在的位置。但是说到自动驾驶就不得不提到安全问题，modole y自动驾驶的安全性只能说不多加赘述了...感兴趣的小伙伴可以自行搜索下关键词，“module y自动驾驶”具体安全性如何一目了然。

蔚来ES6更人性化，但噱头过大

它的自动驾驶辅助系统在同级别当中还是有一些亮点的，官方称之为NIO Pilot系统，这套系统中所包含的功能有前后侧来车预警、车道保持、驾驶员疲劳预警、ACC自适应巡航、自动泊车、交通标识识别以及动态仪表，目前只有顶配版本标配了这套系统，而其它车型需要花费3.9万元来选装。ES6的这套自动驾驶辅助系统的表现还是不错的，启动之后，车辆会实时保持在车道中间，随着前车的减速它也可以一直跟停，制动的过程相对比较缓和，短时间内前车再次起步，我所驾驶的ES6也会继续提速。 但缺点也不容忽视蔚来自动泊车表现垫底，入弯速度低确实是缺点。雨天NIO Pilot自动退出，频繁让人接管符合行车安全标定，雨天人操作尚且会出错让adas继续真的好吗？相对特斯拉在这几方面表现都不错，但因自动驾驶归西的那些车主可不会这么认为，而且特斯拉也不是全方位得强，在行人预警，防鬼探头方面的表现直接不及格。

宝马iX3过于传统

再来看看豪华品牌车型宝马iX3。我们可以看到这套ADAS系统的基础版本是基于Euro NCAP（欧洲新车安全评鉴协会）驾驶辅助测评，不同部署的车型按照评分来设计，也就是以满分四星“VERY GOOD”评级为标杆。由于系统本身是模块化的，所以从单个车型到现在可搭载在十余个车型系列，包含轿车、轿跑车以及运动多功能车，适用于内燃机、混合动力以及纯电动车型（7系、6系、5系、4系、3系，纯电动BMW iX3）。

iX3的辅助驾驶的基本功能包括车道自动保持、自动跟车、自动转弯、打转向灯自动变道，25个传感器能自动识别卡车、轿车等车型并投射到屏幕上，配合盲区监测监测系统，可谓是大雾和雨天的辅助驾驶神器，并且启动这套系统无需经历复杂的流程，不过有了L2级别的自动驾驶并不意味着可以解放双手，iX3也配备了电容式感应方向盘和相应的报警功能以提醒驾驶者：当双手离开方向盘片刻后，仪表盘会出现黄色图标进行提示，同时方向盘两侧功能区的上方也会闪起柔和的黄灯，如果驾驶者无反馈，方向盘灯则会快闪红灯并出现提示音敦促驾驶者及时地将手放在方向盘上。整体看下来只能说是中规中矩。

MARVELR功能最全、体验最好

再来看MARVEL R。它采用了4个环视摄像头、1个实景摄像头、1个前视摄像头、3个毫米波雷达以及12个超声波雷达。就硬件感知系统来说，MARVEL R要比小鹏P7更多。在功能方面，MARVEL R实现了具备ICA集成式高速智能巡航和Super-TJA超级交通拥堵辅助功能，能够实现0～150公里/小时全速域范围内的自动辅助驾驶，以及多场景下的自动泊车，令驾驶变得更简单、更轻松。以用户高频使用的停车场景为例，视觉融合全自动泊入泊出功能可实现在直线行驶过程中自动寻找车位，无论是垂直位、水平车位，都能从容应对。

在车位识别方面，MARVEL R能够一次性识别16个车位，MARVEL R对于车位的识别能力更强，即使是划线污损也能轻松识别，可以说，MARVEL R的泊车系统是“最懂中国车位”的泊车系统。

特别值得一提的是，MARVEL R可实现声控智驾功能。当车辆处于自适应巡航状态时，用户只需发出“跟车距离近一点”、“车速快一点”等指令，便可调整跟车距离与车速，真正做到“能动口、绝不动手”。同时，MARVEL R还在触控、语音、全局Face ID智能面容启动等交互方式的基础上，新增智能手势交互功能，用户挥一挥手就可以打开/关闭天窗、调大/小风量，尽享默契自如的人车互动体验。

为了让用户出行“0焦虑”，MARVEL R的车机系统还搭载了全域智慧能源地图。用户在城际长途出行时，全域智慧能源地图不仅可以通过机器学习算法，精准预测用户达到目的地后的剩余电量，还能够生成合理的沿途充电补能规划，让用户查找充电桩像使用大众点评APP查找餐厅一样方便，尽享高效便捷的智慧出行体验。

通过以上对比，我们不难发现，MARVEL R的车机系统是它们之中最好用、功能最齐全的。而除了车机系统外，MARVEL R在三电核心科技、智能驾驶、整车NVH、底盘操控等方面，也拥有领先同级的优势。