近日，一向以低成本360度激光雷达见长的上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）推出一款可在户外进行三维测距扫描的TOF激光雷达原型机，并针对室外强烈日光环境进行了优化，主要用于无人车导航避障、无人机和服务机器人导航避障领域。

    这款激光雷达基于飞行时间（Time Of Flight, TOF）原理，具有纵向320线的扫描能力，在户外最大探测距离可达60米，但同时具有最高0.5cm的探测精度。它每秒钟可进行60次更新，快速采集环境3D点云模型。尽管利用激光作为光源，但据称用为脉冲宽度为4ns的脉冲状，达到了无损眼睛的安全标准。

    在实际应用中，目前多采用Kinect、Intel RealSense等发出主动红外结构光结合红外摄像头进行测距，虽然技术相对比较成熟，但室外环境下，容易受到太阳光干扰，测距距离十分有限。

    由于仅仅只是原型机，除了核心技术参数和几张工作效果图外，SLAMTEC并没有提供太多产品信息。

雷达室内工作效果图

    雷达室外工作效果图

    据悉，这款产品预计最早今年下半年面市。同时，SLAMTEC也向笔者透露，将于5月31日举办首场发布会，现场或将提供更多产品细节，让我们拭目以待。